Tänapäeva kiiresti{0}}muutuvas kaasaskantava elektroonika, taastuvenergia ja kaasaegse riistvaradisaini maailmas võib õige toiteallika valimine toote jõudlust oluliselt mõjutada.
Inseneride, tootearendajate ja ettevõtete ostjate jaoksli polümeeraku vs liitiumioonakuOtsus taandub tavaliselt mõnele praktilisele küsimusele: kui palju energiat vajate? Kui palju teil ruumi on? Kui palju voolu toode võtab? Ja kaua aku peab vastu pidama?
Mõlemad tehnoloogiad kuuluvad taaslaetavate liitiumakude perekonda. Kuid need erinevad rakkude ehituse, pakendamise, tootmise, mehaanilise disaini ja tegeliku{1}}jõudluse poolest.
Selles juhendis võrdleme nende põhistruktuure, jõudlusnäitajaid, ohutuskaalutlusi ja tüüpilisi rakendusi. Eesmärk on aidata teil valida õigekohandatud aku lahendusteie toote jaoks koos Blumoti Battery inseneriandmetega.
Põhiarhitektuuri mõistmine: Li-Ion vs LiPo
Et mõista erinevust aliitium-polümeeraku, mida sageli nimetatakse aLiPo akuvõiLi-polü akuja standardliitium{0}}ioonaku, tuntud ka kui aLi{0}}ioon akuvõiliitiumioonrakk, aitab alustada sellest, mis on raku sees.[1]
Liitium{0}}ioonakud
Traditsioonilised silindrilised liitium-ioonakud, sealhulgas tavalised 18650 ja 21700 elemendid, kasutavad tavaliselt vedelat elektrolüüti, mis on valmistatud orgaanilistes karbonaatlahustites lahustatud liitiumisooladest (nt LiPF₆).[1]
Elektrolüüt kannab laadimise ja tühjenemise ajal katoodi ja anoodi vahel liitiumioone.
Need rakud asuvad tavaliselt jäigas metallkorpuses. Silindrilistes elementides kasutatakse tavaliselt terasest või nikeldatud{1}terast, samas kui paljudes prismakujulistes konstruktsioonides kasutatakse alumiiniumi või mõnda muud jäika metallkorpust.[2]
Jäik korpus pakub mehaanilist kaitset, aitab hallata siserõhku ja toetab standardiseeritud{0}}suure mahuga tootmist.[2]
Blumoti veebisaidilt leiate rohkem silindrilisi liitium{0}}ioonakusid:
https://www.blumoti-battery.com/cylindrical-liitium-aku
A liitiumioon polümeer akukasutab tavaliselt polümeeri{0}}põhist separaatori/elektrolüütide süsteemi ja on tavaliselt pakendatud kergesse lamineeritud alumiiniumkotti.[1][2]
Sõltuvalt elemendi konkreetsest konstruktsioonist võib elektrolüüt olla geelitaoline, polümeeri-toega või sisaldada separaatori struktuuris immobiliseeritud vedelat elektrolüüti.[1]
Kuna element ei vaja rasket jäika teraspurki, on tootjatel aku mõõtmete osas palju suurem paindlikkus.
Sellepärastkotirakud, polümeerkotipatareidjaõhukesed liitiumpolümeerakudkasutatakse laialdaselt rakendustes, kus paksus, kaal või kohandatud mõõtmed on olulised.[2]
Blumoti veebisaidilt leiate rohkem silindrilisi liitium{0}}ioonakusid:
https://www.blumoti-battery.com/lithium-battery-cell/
Peamiste struktuuriliste ja empiiriliste erinevuste kokkuvõte
|
Võtmeparameeter |
Liitium-ioonaku (Li-Ioon) |
Liitiumpolümeer aku (LiPo) |
Teaduslik / empiiriline viide |
|
Elektrolüüdi tüüp |
Vedel elektrolüüt |
Polümeer-toega, geelitaoline-või seotud elektrolüüdisüsteem |
[1] |
|
Korpus / korpus |
Jäik metallkest, tavaliselt silindriline või prismakujuline |
Paindlik lamineeritud alumiiniumkott |
[2] |
|
Vormiteguri paindlikkus |
Enamasti standardiseeritud kujud ja mõõtmed |
Üli-õhukesed ja kohandatud-kujuga akuvalikud |
[2][3] |
|
Gravimeetriline energiatihedus |
Tavaliselt umbes 150–250 Wh/kg, olenevalt keemiast ja konstruktsioonist |
Tavaliselt umbes 100–265 Wh/kg, olenevalt keemiast ja konstruktsioonist |
[4] |
|
Tühjenemismäär (C-määr) |
Sõltub raku kujundusest; paljud standardelemendid on optimeeritud mõõdukaks pidevaks tühjenemiseks |
Spetsiaalsed suure võimsusega{0}}elemendid võivad toetada 30C või kõrgemat temperatuuri |
[5] |
|
Tsükli eluiga |
Üldised võrdlusnäitajad võivad kontrollitud tingimustes ulatuda 500–1000 tsüklini |
Tavalised kott{0}}lahtri võrdlusnäitajad võivad olenevalt disainist ja kasutusest jääda vahemikku 300–500 tsüklit |
[6] |
|
Leke / turse käitumine |
Jäik korpus sisaldab elektrolüüti ja sisemist gaasi kuni õhutuse või rikkeni |
Kotikese paisumine muudab gaasi tekke ja paisumise hõlpsamini jälgitavaks |
[7] |
Ülaltoodud numbreid tuleks käsitleda üldiste tehniliste vahemikena, mitte universaalsete spetsifikatsioonidena.
Rakkude keemia, elektroodide disain, laadimispinge, temperatuur, tühjenemise sügavus, BMS-i seaded ja tootmiskvaliteet võivad tegelikku jõudlust oluliselt mõjutada.[4][6]
Üksikasjalik jõudluse analüüs: Li polümeer vs liitiumioon
Kaubanduslikuks tootmiseks akukomplekti valimisel tuleb hinnata mitmeid tehnilisi tegureid.
- Gravimeetriline energiatihedus, mõõdetuna Wh/kg, näitab, kui palju energiat aku oma kaaluga võrreldes talletab.
- Mahuline energiatihedus, mõõdetuna Wh/L, näitab, kui palju energiat see füüsilise mahuga võrreldes talletab.[4]
Traditsioonilised jäigad{0}}elemendiga liitium-ioonakud toimivad väga hästi, kui toode mahutab standardiseeritud silindrilisi või prismalisi elemente.
Kaasaegsed suure{0}}energiaga silindrilised elemendid suudavad saavutada tugeva raku-taseme mahulise energiatiheduse. Seetõttu sobivad need hästi rakendustesse, kus on oluline maksimaalne salvestatud energia ja standardiseeritud pakendikonstruktsioon.[4]
Liitiumpolümeerakud pakuvad teistsugust eelist.
Eemaldades raske välise teraspurgi ja vältides kasutamata ruumi tekkimist, kui ümarad rakud asetatakse ristkülikukujulistesse korpustesse,õhukesed liitiumpolümeerrakudsaab õhukeste elektroonikatoodete vaba ruumi paremini ära kasutada.[2][4]
See muutub eriti oluliseks alla 5 mm seadmete puhul.
Nutikella, meditsiinilise kantava, kompaktse jälgimisseadme või üliõhukese tarbijaseadme jaoks ei ole sageli parim aku see, mille teoreetiline Wh/kg on kõrgeim.
See on aku, mis kasutab saadaolevat tooteümbrist kõige tõhusamalt.
Kui teie toode vajab kiiret energiavarustust, muutub maksimaalne tühjenemiskiirus C{0}}kriitiliseks.
See on eriti oluline elektrimootorite, mehitamata õhusõidukite, droonide, RC-seadmete, robootika ja muude suure{0}}võimsusega rakenduste puhul.[5]
A suure tühjenemiskiirusega polümeerakusaab kujundada suuremate voolu-kogumiskaartide, optimeeritud elektroodistruktuuride ja madala-takistusega vooluteedega.
Need omadused aitavad vähendada sisemist impedantsi ja pinge langust suure koormuse korral.[3][5]
Spetsiaalsed suure võimsusega-LiPo akud võivad toetada pidevat tühjenemist 30C või kõrgemal, olenevalt elemendi keemiast, elektroodi ehitusest, termilistest tingimustest ja tootja spetsifikatsioonidest.[5]
See on üks põhjus, miks LiPo akusid droonides ja RC-rakendustes laialdaselt kasutatakse.
Standardsed silindrilised liitium{0}}ioonelemendid on seevastu sageli suurepärane valik ühtlase energiavarustuse ja pika tööaja jaoks.
Oluline on märkida, et lahtri vorming üksi ei määra tühjendusvõimet.
Suure võimsusega-silindriline liitiumioon{1}}ioonelement võib jõuda paremini kui energia-keskne kottelement. Samuti võib otstarbeks ehitatud kõrge-C-LiPo aku anda palju rohkem voolu kui tavaline silindriline element.
Võrrelge alati konkreetse elemendi tegelikku pidevvoolu, impulssvoolu, sisemist takistust, pinge langust ja soojusandmeid.
Levinud küsimus on:
Kas liitium-polümeerakud laevad kiiremini kui liitium-ioonakud?
Mitte tingimata.
Laadimiskiirus sõltub elemendi keemiast, elektroodi konstruktsioonist, sisemisest takistusest, temperatuurist ja tootja soovitatud laadimispiirangutest.[3][5]
Mõned LiPo akud, mis on mõeldud suure -voolutarbega rakenduste jaoks, kasutavad optimeeritud elektroode ja madala-takistusega struktuure, mis võimaldavad suuremat laadimiskiirust -.
Olenevalt konkreetsest konstruktsioonist võivad teatud suure jõudlusega{0}}elemendid toetada kiirlaadimist temperatuuril 2C või kõrgemal.[5]
Kuid see ei tähenda, et iga LiPo akut saaks ohutult kiiresti-laadida.
Nii Li{0}}-ioon- kui ka LiPo-akud vajavad tavaliselt kontrolliCC/CV - Püsiv vool / konstantne pingelaadimisprotsess.
Samuti vajavad nad õiget laadimispinge ja voolu piiranguid.
Kaubanduslike akupakettide jaoks korralikult konstrueeritudakuhaldussüsteem (BMS)on sama oluline.
Laadimine väljaspool elemendi tootja määratud piire võib kiirendada lagunemist ja suurendada ohutusriski.
Aku tööiga hinnatakse tavaliselt laadimis{0}}tühjenemistsüklite arvu järgi, mille aku suudab läbida enne, kui selle võimsus langeb allapoole määratletud läve.
Ühine võrdlusalus on80% tervislik seisund või 80% SOH.[6]
-
Liitiumi{0}}ioonrakkude pikaealisus
Kontrollitud tingimustes seostatakse standardsete silindriliste liitium-ioonakude eluiga sageli ligikaudu 500–1000 tsüklit, enne kui nad saavutavad ligikaudu 80% algsest mahust.[6]
Jäik mehaaniline konstruktsioon võib pakkuda ka sisemisele elektroodikoostule tugevat füüsilist tuge.
-
Liitium{0}}Polümeerrakkude pikaealisus
Paljud pehme kotiga liitiumpolümeerakud on tüüpilistes katsetingimustes tavaliselt hinnatud vahemikus 300–500 tsüklit.[6]
Kottirakud võivad vananedes kogeda mõõtmete muutusi ja gaasi teket. Mehaaniline tugi, soojusjuhtimine, laadimispinge, töötemperatuur ja tühjenemise sügavus võivad mõjutada pikaajalist{1}}jõudlust.[6][7]
Neid numbreid ei tohiks käsitleda kindla reeglina.
Hästi-konstrueeritud kottelement, mida kasutatakse kergetes tingimustes, võib kesta kauem kui halvasti juhitud silindriline element.
Tehnilise valiku tegemiseks võrrelge alati tsükli-eluea andmeid sama laadimiskiiruse, tühjenemiskiiruse, temperatuuri, tühjenemissügavuse ja eluea-lõpu{2}}kriteeriumide alusel.
Ohutusprofiilid, termiline stabiilsus ja sertifikaadid
Aku ohutus sõltub palju enamast kui sellest, kas elemendil on märgistus Li{0}}ion või LiPo.
Ohutuse valideerimine hõlmab üldiselt elektrilist, termilist ja mehaanilist testimist. Olenevalt rakendusest ja turust võivad asjakohased nõuded hõlmata selliseid standardeid naguUL 1642jaIEC 62133-2, samas kui transpordiks mõeldud liitiumakudele kehtivad kehtivadÜRO 38.3testimisnõuded.[7][8]
-
Termiline põgenemine ja ülekuumenemise mehaanika
Liitium-ioonaku termiline läbipõlemine hõlmab mitmeid soojust{1}}tekitavaid reaktsioone elemendi sees.
Kui sisetemperatuur tõuseb,Tahke elektrolüüdi interfaas (SEI)võib hakata lagunema. Järgneda võivad täiendavad reaktsioonid, mis hõlmavad elektrolüüti, separaatorit, elektroode ja muid raku komponente.[7]
SEI lagunemist seostatakse tavaliselt temperatuuridega, mis algavad ligikaudu vahemikus 80–120 kraadi, kuigi täpne algustemperatuur sõltub keemiast, laenguseisundist ja raku ehitusest.[7]
Separaatori väljalülitamine võib esineda kõrgematel temperatuuridel, teatud separaatorisüsteemide puhul sageli umbes 130 kraadi juures.[7]
Kui soojuse teke muutub kiiremaks kui soojuse hajumine, võib protsess muutuda isesäästlikuks{0}}.
Jäigades silindrilistes rakkudes tekitab raske kuritarvitamise või sisemise rikke käigus tekkiv gaas metallkesta sees survet.
Seetõttu kasutavad kvaliteetsed silindrilised elemendid tavaliselt konstrueeritud turvaseadmeid, nagu ventilatsiooniavad, väljalülitusmehhanismid või praegused{0}}katkestusseadmed.[2][7]
-
Aku paisumine vs leke
Koti{0}}vormingus LiPo akud käituvad erinevalt.
Elektrolüütide lagunemisel või muudel lagunemisreaktsioonidel tekkiv gaas võib põhjustada lamineeritud koti laienemist.[7]
See loob tuttavapaisunud polümeerakutingimus.
Kuna kott on painduv, on turset sageli kergem näha kui jäiga silindrilise raku siserõhu kogunemist.
Nähtavat turset tuleks käsitleda hoiatusmärgina.
Paisunud, torgatud, lekkiv või ebatavaliselt kuum aku tuleb kasutusest eemaldada ja seda käsitseda vastavalt tootja ohutusjuhistele.
Kuigi koti konstruktsioon võib vähendada ohtu, mis on seotud vaba{0}}voolava elektrolüüdi lekkega normaalse töö käigus, võib LiPo aku ikkagi lekkida, kui kott on läbi torgatud, rebenenud, muljutud või muul viisil kahjustatud.[1][7]
-
BMS-i kaitse integreerimine
Blumoti Battery välja töötatud OEM-akud võivad integreerida mitme{0}}kihilise BMS-kaitse, mis põhineb rakenduse elektrinõuetel.
Tüüpilised kaitsefunktsioonid hõlmavad järgmist:
- Kaitse üle-temperatuuri eest
- Ülelaadimise kaitse
- Üle-tühjenemise kaitse
- Üle-voolukaitse
- Lühisekaitse-
- Vajadusel rakkude tasakaalustamine
Vastavuse tagamiseks on oluline eraldada BMS-i funktsionaalsus sertifitseerimis- ja transpordinõuetest.
ÜRO 38.3hõlmab transpordiks mõeldud liitiumelementide ja akude projekteerimise kvalifikatsiooni testimist.[8]
IEC 62133-2määratleb ohutusnõuded ja testid kaasaskantavatele suletud sekundaarsetele liitiumelementidele ja akudele, mis sisaldavad mitte-happelist elektrolüüti.[8]
UL 1642on liitiumelementide jaoks laialdaselt kasutatav ohutusstandard.[8]
Täpne sertifitseerimistee sõltub aku disainist, valmistootest, sihtturust ja rakendusest.
Sihtrakendused: õige lahenduse valimine
Millal valida liitiumpolümeer (LiPo)
Ultra-Õhuke ja kantav elektroonika
Liitiumpolümeerakud on hea valik nutikellade, tervisejälgijate, meditsiiniseadmete ja muude toodete jaoks, mille paksus ja vormitegur on olulised.
Nende kotikonstruktsioon võimaldab tootjatel välja töötada õhukesed ja kohandatud raku mõõtmed, mida oleks standardsete silindriliste rakkudega raske saavutada.[2][3]
Droonid, UAV-d ja RC-seadmed
LiPo akusid kasutatakse laialdaselt õhu- ja RC-platvormidel, kuna need rakendused nõuavad sageli tugevat võimsuse{0}}/-massi suhet ja suurt tühjenemise tippvoolu.[5]
Spetsiaalsed suure -tühjenemisega LiPo akud toetavad tühjenemist üle 30 °C, kui need on korralikult ette nähtud suure-võimsusega tööks.[5]
Õhuke tarbija riistvara
Nutitelefonid, tahvelarvutid, pihuelektroonika ja muud õhukesed seadmed saavad kasu kottelementidest, mis suudavad tõhusalt kasutada tasaseid ristkülikukujulisi ruume.
See annab mehaanikainseneridele ja tööstusdisaineritele ekraanide, PCB-de, kaamerate, andurite ja muude sisemiste komponentide ümber töötamisel rohkem vabadust.
Millal valida liitiumioon-(Li-Ion)
Energiasalvestussüsteemid (ESS) ja varutoide
Liitium{0}}ioonrakke kasutatakse laialdaseltenergiasalvestussüsteemid (ESS)ja varu{0}}toiterakendusi, sest standardiseeritud rakuvormingud võivad toetada skaleeritavat tootmist, küpseid tarneahelaid ja prognoositavat paketiarhitektuuri.[4][6]
Suuremate ESS-projektide puhul on rakkude keemia, soojusjuhtimine, süsteemi-kulud, ohutus ja tsükli eluiga tavaliselt olulisemad kui lihtne LiPo- versus-Li{3}}.
Elektrisõidukid (EV) ja elektrooniline{0}}liikumine
Standardiseeritud silindrilised vormingud nagu18650, 21700 ja suuremad -vormingus silindrilised lahtridkasutatakse laialdaselt elektrilise liikuvuse rakendustes.
Nende standardne geomeetria toetab automatiseeritud tootmist ja korduvate pakendite kokkupanekut.[2][4]
EV platvormidel kasutatakse laialdaselt ka kotti ja prismalisi liitium-ioonelemente, seega tuleks elemendi vorming valida üldise aku-süsteemi arhitektuuri alusel.
Elektrilised tööriistad ja tööstusseadmed
Elektritööriistad ja tööstusseadmed vajavad tugevat mehaanilist vastupidavust ja suurt voolutugevust.
Jäigad silindrilised liitium{0}}ioonelemendid sobivad nendesse keskkondadesse hästi, kuna metallkest pakub mehaanilist kaitset põrutuste ja vibratsiooni eest.[2]
Suure võimsusega-silindrilised elemendid võivad anda ka märkimisväärset tühjendusvoolu, mistõttu on need professionaalsetes elektritööriistades tavalised.
Miks teha koostööd Blumoti akuga kohandatud aku OEM/ODM jaoks?
Kas teie toode vajab asuure -võimsusega liitiumioonakuvõi akohandatud-õhuke liitiumpolümeerelement, peab aku mahtuma rohkem kui mahutavuse sihtmärk.
Samuti peab see vastama toote elektrilistele, mehaanilistele, soojus-, ohutus- ja tootmisnõuetele.
Blumoti aku pakubkohandatud aku OEM- ja ODM-i tootmisteenusedkaubanduslikeks ja tööstuslikeks rakendusteks.
Kohandatud vormitegurid
Blumoti toetab kohandatud aku mõõtmeid, koti suurust, pakendi paigutust, juhtmete asukohti, pistikute valikuid ja pinge konfiguratsioone.
See annab tootemeeskondadele kitsaste või ebatavaliste siseruumidega töötamisel rohkem paindlikkust.
Integreeritud BMS-insener
Kohandatud akukomplekte saab kujundada BMS-i kaitsefunktsioonidega, mis põhinevad seadme tegelikel töönõuetel.
Need võivad hõlmata ülelaadimise, üle-tühjenemise, üle-voolu,-lühise, temperatuuri ja elementide-tasakaalustamise kaitset.
Kui see on asjakohane, võib aku arendamine hõlmata ka asjakohaseid katsetus- ja vastavusnõudeid, näiteksÜRO 38.3, IEC 62133-2 ja UL standardidarvesse võtta.[8]
Optimeeritud kuluefektiivsus
Aku hind ei sõltu ainult elemendi hinnast.
Pakendi arhitektuur, materjalid, BMS-i projekteerimine, keevitamine, kokkupanek, testimine, sertifitseerimine ja tootmismaht mõjutavad lõplikku maksumust.
Skaleeritav aku disain aitab vähendada tarbetut keerukust, säilitades samal ajal nõutavad jõudluse ja ohutuseesmärgid.
Võtke Blumoti akuga ühendust juba täna, et arutada oma rakendust meie insenerimeeskonnaga ja taotleda oma järgmise riistvaraprojekti jaoks kohandatud toitelahendust.
https://www.blumoti-battery.com/contact-meiega
Viited ja autoriteetsed allikad
[1] Tarascon, JM ja Armand, M.
"Laetavate liitiumakudega seotud probleemid ja väljakutsed."Loodus, kd. 414, lk. 359–367, 2001.
Kasutatakse: liitium-ioonelektrolüütide põhitõdede, polümeerelektrolüütide süsteemide, liitiumaku keemia ja üldise elektrokeemilise arhitektuuri jaoks.
[2] Battery University / Cadex Electronics.
BU-seeria tehnilised ressursid, mis hõlmavad liitium-ioonelementide vorminguid, silindrilisi elemente, prismaelemente, kottielemente, aku ehitust ja ohutusmehhanisme.
Kasutatakse: jäiga metallkorpuse ja kottide konstruktsiooni, vormi-tegurite erinevuste, mehaaniliste omaduste ja lahtri -vormingu võrdlemiseks.
[3] Chen, M. ja Rincon-Mora, GA
"Täpne elektriaku mudel, mis suudab ennustada tööaega ja I{0}}V jõudlust."IEEE tehingud energia muundamisel, kd. 21, nr. 2, lk. 504–511, 2006.
Kasutatakse: elektrilise aku käitumise, sisemise takistuse/impedantsi kaalutluste, pingereaktsiooni ja aku jõudluse modelleerimise jaoks.
[4] USA energeetikaministeerium (DOE), sõidukitehnoloogia amet.
Aku uurimis- ja arendustegevuse aruanded, elektrisõidukite akude jõudluse eesmärgid, aku testimise käsiraamatu ressursid ning energiasalvestuse teadus- ja arendustegevuse väljaanded.
Kasutatakse: gravimeetriliste ja mahuliste energia{0}}tiheduse etalonide, elektrisõidukite aku jõudluse ja suuremahuliste-liitiumi-energia-salvestusrakenduste jaoks.
[5] Scrosati, B. ja Garche, J.
"Liitiumpatareid: olek, väljavaated ja tulevik."Toiteallikate ajakiri, kd. 195, nr. 9, lk. 2419–2430, 2010.
Kasutatakse: liitiumaku jõudluse, tühjenemise{0}}määra kaalutluste, laadimise kineetika ja suure-võimsusega liitiumaku arendamiseks.
[6] NASA kosmoseakude töökoja aruanded ja akude vananemise uuringud.
NASA aku-töökoja materjalid ja seotud liitium-ioonide vananemise, tsükli-eluea ja lagunemise uuringud.
Kasutatakse: tsükli{0}}eluea võrdlusnäitajad, tervislik seisund (SOH), lagunemistegurid ja liitium-ioonrakkude käitumise võrdlus tsükli ajal.
[7] Finegan, DP jt.
"Liitium-ioonpatareide in-operando-kiire kiirtomograafia termilise põgenemise ajal."Looduskommunikatsioonid, Vol{0}}, artikkel 6924, 2015; koos seotud NREL-i liitium-ioonakude ohutusuuringutega.
Kasutatakse: termiliste tõrgeteta mehhanismide, sisemiste konstruktsioonitõrgete, soojuse tekke, gaasi eraldumise ja aku ohutuskäitumise jaoks.
[8] Rahvusvaheline elektrotehnikakomisjon (IEC), UL Solutions ja ÜRO Euroopa Majanduskomisjon (UNECE).
IEC 62133-2: Ohutusnõuded kaasaskantavatele suletud sekundaarsetele liitiumelementidele ja akudele; UL 1642: Liitiumpatareide standard; ÜRO katsete ja kriteeriumide käsiraamatu III osa alajaotis 38.3.
Kasutatakse: liitium-elementide ohutusnõuete, ohutustestimise ja liitiumaku transpordi disaini-kvalifitseerumise testimiseks.


